Можно ли в квадратном зале площадью S поместить круглую сцену радиусом R так, чтобы от стены до сцены был проход не менее K?

import random
S=random.randint(10,100)
print("S="+str(S))
R=random.randint(10,100)
print("R="+str(R))
K=random.randint(1,10)
print("K="+str(K))
if S-K>R :
print("Possible")
if S-K<=R:
print("Impossible")